机械时间常数：反应伺服电机对速度响应能力的指标，单位：ms。该参数表明速度上升初变化率的一个函数，表达式如下：
式中：Jm—电机转子惯量，Rm—电机绕组电阻，Kt—转矩常数，Kv—反电势常数
表达式定义为，当施加一个阶跃速度指令时，电机转速达到给定转速的63.2%所需的时间。机械时间常数小，电机达到给定速度的时间短，电机对速度反响快。
步进电机的电气参数中无此指标。
编码器线数：光电编码器A、B信号在旋转360度机械角时发出的脉冲个数。
伺服电机的反馈元件，一般为光电编码器。ST-M系列伺服电机编码器标准配置为2500线，经伺服驱动器的4倍频处理，电机的分辩率为0.036度。
电机绝缘等级：表示电机所用的绝缘材料及绝缘结构，允许工作的温度。
电机绝缘结构耐热等级分为5等，如下表：
华大电机公司生产的伺服电机和步进电机，绝缘等级均为B级，即电机所用的材料和电机绝缘结构，允许在130度的温度下可靠运行。
防护等级：电机的防护等级是用IP及后二位数字来标志的。第一位数字表示电机对固体的防护程度，第二位数字表示电机对液体的防护程度。二位数字的含义如下表所示：
IP后面第一位数字的含义
IP后面第二位数字的含义
华大电机公司生产的ST-M系列伺服电机和BYG系列混合式步进电机的防护等级均为IP65，即电机对固体是尘密防护，任何方向对电机进行喷水，均对电机无有害影响。
工作电压：ST-M系列伺服电机的工作压为DC300V，即适配驱动器的工作电压为AC220V；BYG系列步进电机的工作电压为DC300V，即适配驱动器的工作电压为AC220V。低于电机工作电压运行时，电机的额定转速或最高转速将受影响，在其相应转速下的转矩也会受影响。
绕组连接方式：ST-M系列伺服电机和BYG系列步进电机的绕组连接方式均为Y接法，电机绕组的相电流与驱动器输出的线电流相等。
步距角：步进电机的电气参数。该参数表示，当步进电机绕组通电状态（节拍）每改变一次，电机转子所旋转的角度。由于华大电机公司的BYG系列步进电机采用正弦波电流驱动，配置相应的驱动器，步距角可有多个选择，实际步距角的含义参见技术支持中的步进电机栏目。
空载起动频率：步进电机的电气参数。该参数表示，电机不带负载时，突加（无升频时间）此频率的脉冲，电机能可靠地起动。当步进电机带上负载后，突跳（无升频时间）频率要低于空载起动频率。
空载运行频率：步进电机的电气参数。该参数表示，电机不带负载时，最高运行转速（用频率表示）。